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聚氨酯清掃器因毛刷具有很好的韌性和伸縮性。在皮帶機運行當中張力不勻的情況下，毛刷能很好的自主調節，對皮帶具有維護、糾偏、清掃的特點，大幅度替代聚氨酯清掃器和合金清掃器，逐漸成為主流。普通皮帶機使用膠條、強力皮帶機使用合金或聚氨酯。
中部清掃器：
也用于清理皮帶非工作面，使下皮帶面粘的物料盡量少地傳送到下部托輥及改向滾筒上去。
安裝位置：與皮帶中部卸載點后方5米范圍內，或皮帶機機身（距離機頭）2/3位置。
數量：普通皮帶機至少1道、強力皮帶機至少2道，
清掃介質：普通皮帶機使用膠條、強力皮帶機使用膠條或聚氨酯。
尾部空段清掃器：負責皮帶機機尾前非工作面的清掃。
數量：至少1道。
清掃介質：普通皮帶機使用膠條、強力皮帶機使用膠條或聚氨酯。
安裝位置：機尾緩沖托輥架前方5米范圍內。皮帶機中部空段清掃器處衛生清理由皮帶機管理單位負責；皮帶機機尾15米范圍內如有下部設備搭接時，衛生由搭接皮帶管理單位負責清理（多部設備同時搭接時，由設備單位負責）；皮帶機機尾無設備搭接時，衛生由皮帶機管理單位負責。
公安備案號：21050202000094 